Amine | 阿明
Graduate Student 研究生
Anhui University 安徽大学
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About Me 关于我
Interests 研究兴趣
- Path Planning
- Robotics
- Obstacle Avoidance Algorithms
- Intelligent Systems
- 路径规划
- 机器人技术
- 避障算法
- 智能系统
Education 教育背景
- MSc in Intelligent Science and Technology 智能科学与技术硕士
Anhui University (211 Project) 安徽大学（211工程）
- BEng in Communication Engineering 通信工程学士
Hubei University 湖北大学
Projects 项目展示
View All → 查看全部 →OceanSim OceanSim
Research-oriented underwater robotics simulator documentation for Godot runtime, AUV control, TCP protocol, Python SDK, sensors, mapping, datasets, and agent workflows. 面向水下机器人仿真的 OceanSim 文档站，覆盖 Godot 运行时、AUV 控制、TCP 协议、Python SDK、传感器、建图、数据集与智能体工作流。
Aillive-Code Aillive-Code
Command-line AI coding assistant for terminal chat, project-context reasoning, OpenAI-compatible model access, and OpenClaw task automation workflows. 面向终端场景的 AI 编码助手，支持项目上下文理解、OpenAI 兼容接口接入、命令行对话与 OpenClaw 自动化任务编排。
Mail Mail 邮箱管理
Open-source Outlook, Hotmail, and Live mailbox manager with a React frontend, Go backend, SQLite persistence, Microsoft OAuth2, and responsive bilingual interfaces. 开源的 Outlook、Hotmail 与 Live 邮箱管理平台，采用 React 前端、Go 后端和 SQLite 数据存储，支持 Microsoft OAuth2 及响应式中英文界面。
MailManager MailManager 桌面客户端
Official Windows desktop distribution for Aillive Mail, built with Rust and Tauri and available as NSIS, MSI, and portable packages for Windows 10 and 11. Aillive Mail 官方 Windows 桌面发行版，基于 Rust 与 Tauri 构建，为 Windows 10 和 11 提供 NSIS、MSI 安装包及便携版。
CheatGPT CheatGPT
Locally deployable API proxy and AI chat system built with Go and Vue 3, supporting multi-model switching, continuous conversations, SSE proxying, credit recharge, token import, and admin/user management. 基于 Go 与 Vue 3 的本地可部署 API 反代与 AI 聊天系统，支持多模型切换、连续对话、SSE 转发、积分充值、Token 导入与用户/管理员管理。
Aillive Assistant Aillive Assistant
AI assistant platform integrating the OpenClaw automation toolkit, turning multi-turn conversations into structured task orchestration and executable productivity workflows. 集成 OpenClaw 自动化工具链的 AI 对话助手平台，支持多轮对话、任务编排与自动化执行，打造稳定高效的智能工作流。
Journal Manuscript 期刊论文写作 Skill
AI skill package for journal manuscript drafting, template-preserving revision, venue migration, and minimal publisher-family downloads. 用于期刊论文起草、模板保持修订、投稿期刊迁移和出版商家族模板打包下载的 AI Skill。
Paper Citation Format 论文引用格式 Skill
Codex skill for literature search, claim-to-source citation mapping, bibliography cleanup, and journal-aware reference formatting. 用于文献检索、论点到来源映射、参考文献清洗和期刊格式化引用的 Codex Skill。
Task Plan Manager 任务计划管理 Skill
Planning-focused Codex skill with VS Code, JetBrains, and CLI adapters for long-running multi-step AI tasks. 面向长任务和多步骤 AI 工作流的 Codex 计划管理 Skill，包含 VS Code、JetBrains 和 CLI 适配。
Fuzzy MPC for Autonomous Driving 融合模糊意图预测的自动驾驶MPC
Model Predictive Control integrated with fuzzy intention prediction for autonomous driving, complete with simulation 融合模糊意图预测的自动驾驶模型预测控制，包含完整代码和仿真程序
Collision Avoidance System 碰撞避让系统
Simplified simulation model for AUV and ROV collision avoidance using Dynamic Bayesian Networks AUV与ROV碰撞避让系统仿真，使用动态贝叶斯网络评估碰撞概率
GAN-based LST Prediction 基于GAN的地表温度预测
Land Surface Temperature prediction model using Generative Adversarial Networks 基于生成对抗网络(GAN)的地表温度预测模型
OneStepUpdate 一键更新工具
Desktop application for pushing code to GitHub and creating releases with one click 一键推送本地代码到GitHub并创建发布的桌面应用程序
Random Forest Regression 随机森林残差校正回归
Regression model with Random Forest residual correction on multiple datasets 使用随机森林残差校正的回归模型，包含四种回归任务
Formula Export Tool 公式导出工具
Program for extracting links and mathematical formulas from PDF documents 从PDF文档中导出链接和数学公式的实用工具
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